机器人辅助内窥镜提升MicroShunt植入精度
摘要
研究测试了一种名为OQrimo的机器人系统，用于在猪眼模型中稳定持握内窥镜，辅助Preserflo MicroShunt植入手术。实验模拟角膜混浊（用黑色涂覆接触镜），对比传统方式发现：机器人组管-内皮距离显著更大——正常视野下1.96±0.27 mm vs 1.13±0.40 mm，角膜混浊下1.85±0.32 mm vs 1.12±0.28 mm；所有机器人辅助手术均成功完成，无角膜、虹膜或晶状体损伤。
信息来源： PubMed Ophthalmology 发布于 2026年6月14日
要点速览
- 研究使用猪眼模型和模拟角膜混浊条件，评估机器人辅助内窥镜对Preserflo MicroShunt植入的影响。
- OQrimo机器人系统实现术中全程稳定、免手持内窥镜成像，避免了对角膜、虹膜和晶状体的机械损伤。
- 机器人组管-内皮距离显著大于传统组，在正常与模拟角膜混浊条件下均具统计学差异（p=0.009和p=0.015）。
本站解读
这项研究说明，用机器人稳稳托住内窥镜，能让医生在角膜发白的眼睛里也看清前房结构，从而更安全、更精准地把MicroShunt导管放到理想位置——关键证据是管-内皮距离在两组条件下都高出近0.7 mm以上，且零并发症。样本虽仅限于猪眼（数量未说明），但设计直击临床痛点：角膜混浊患者常因术中看不清而放弃微创青光眼手术。这种机器人辅助属于手术导航升级，不改变器械本身，落地门槛低于全自主手术机器人。
不过，从猪眼到人眼、从实验室到手术室，还需人体试验验证安全性与学习曲线。目前尚无证据表明该系统已进入临床试验阶段，更未见其在中国注册或应用信息，国内情况有待确认。短期内它不会替代现有手术流程，但若后续数据支持，有望成为复杂青光眼病例的标准辅助工具之一。
常见问题
这个机器人做青光眼手术是不是更安全？
在猪眼实验中，机器人辅助组确实更安全——所有手术均无角膜、虹膜或晶状体损伤，而传统方式容易因视野不清导致机械创伤。但这是动物实验结果，尚未在人体中验证。如有疑虑可咨询眼科医生。
以后做青光眼手术都要用机器人了吗？
目前不会。这项技术仍处于术前研究阶段，尚未进入人体临床试验，更未成为标准手术配置。它主要解决角膜混浊患者的可视化难题，属于特定场景下的辅助工具，而非普适替代方案。
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