#手术机器人

机器人辅助内窥镜提升MicroShunt植入精度

研究测试了一种名为OQrimo的机器人系统，用于在猪眼模型中稳定持握内窥镜，辅助Preserflo MicroShunt植入手术。实验模拟角膜混浊（用黑色涂覆接触镜），对比传统方式发现：机器人组管-内皮距离显著更大——正常视野下1.96±0.27 mm vs 1.13±0.40 mm，角膜混浊下1.85±0.32 mm vs 1.12±0.28 mm；所有机器人辅助手术均成功完成，无角膜、虹膜或晶状体损伤。