#ROS 2

AI辅助视觉预警系统助力视障人士避障

研究人员开发了一套名为视觉预警系统（VAS）的AI/IoT辅助设备，采用树莓派5、LiDAR传感器和AI深度相机，基于Docker容器与ROS 2架构运行，通过蓝牙连接神经语音合成系统Piper向用户实时播报障碍物位置与性质。该系统为开源、低成本、低功耗的独立设备，旨在提升视障人士出行安全性、独立性与自信心。